Damit die sich bewegt, muss du in der XML bei den Components beim rotLimit einen Wert eintragen. Bei dir wird wahrscheinlich rotLimit="0 0 0" stehen.
Hier mal ein Beispiel:
<component1 centerOfMass="0 0.1 -1.75" solverIterationCount="190" /> (Traktor)
<component2 centerOfMass="0 -0.5 0" solverIterationCount="190" /> (Achse; Bei mir sind die vorderen Reifen bei der Achse mit drin)
<joint component1="0" component2="1" index="1>0" rotLimit="0 0 10" transLimit="0 0 0" breakable="false"/> (Eintrag, damit die beiden Components verbunden werden)