Kuhn HR 404 Probleme

Hallo, wie schon im Titel erwähnt bräuchte ich bitte Hilfe bei einem Mod, den ich in den LS15 konvertiert habe.
Es handelt sich dabei um die Kuhn HR 404. Sie funktioniert fast perfekt, aber es gibt zwei Probleme.
1. Die Walze dreht sich mit sobald man fährt.
2. Beim Arbeiten geht sie nicht richtig in den Boden ein, also der Schlepper senkt zu weit, die Walze ist in der Luft. Getestet habe ich sie mit dem NH T6 aus dem Spiel.
Kann Nummer 2 mit den groundReferenceNodes zusammenhängen? Diese habe ich nähmlich erstellt.
Hier noch ein Bild. Danke im Voraus
Edit: Problem 2 gelöst indem ich bei den attacherJoints den Eintrag lowerDistanceToGround="xx" erhöht habe.