Habe es vor einiger Zeit mal mit dem Standard Lkw plus Auflieger probiert und es hat überraschenderweise geklappt.
Du musst deinen Kurs ganz einfach einfahren und zum Rückwärtsfahren einmal im Courseplay Hud auf den Pfeil zum Richtungsändern klicken. Nun musst du rückwärts an die Abkippstelle fahren und bei deiner gewünschten Stelle wieder auf vorwärtsfahrt stellen. Nun wieder ganz normal wegfahren und den Kurs zu Ende einfahren.
Meiner Meinung funktioniert das so gut weil er sich bei der Rückwärtsfahrt mehr Wegpunkte setzt und so der Hänger nicht ins Niemandsland geschoben wird.
Ob es bei Drehschemel-Hängern funktioniert weiß ich nicht aber Trecker und Tandem- bzw. Tridemhänger sollte glaube ich kein Problem darstellen.
Hoffe ich konnte helfen bei Fragen nochmal fragen, wollte nur das dir mal jemand antwortet 
Das interessiert mich jetzt. Ich experimentiere mal ein wenig.
EDIT:
Nun nach dem Testen hat gar nichts geklappt. Weder Tandem noch Drehschemel ließen sich gerade bzw. kurvig rückwärtsschieben. Der Abfahrer fährt zwar rückwärts aber sobald der Hänger aus der Spur läuft gleicht der Trecker es nicht mehr aus, weil dieser auf seinem Kurs bleibt. So bleibt nur noch das pure Chaos. War wohl damals Glück das der Auflieger nicht groß aus der Spur lief wobei die Strecke damals auch nicht so lang war. Naja den Menschen ersetzt keine Automatik 
Musste wohl selber ran
Nun ja mich stört das nicht weiter spiele den Landwirtschafts Simulator sowieso nicht so oft.
