CrabSteering

  • Hallo,

    ich habe mir in eine Claas Xerion 3800 ( nur für Privat ) mit der "CrabSteering.LUA (ls17)" Allradlenkung eingebaut.
    Funktion ist alles da.
    Mit <ackermannSteering rotSpeed="70" rotMax="18" rotCenterWheel1="1" rotCenterWheel2="2"/> habe ich mir die Grundeinstellung vom Lenkeinschlag eingestellt.
    Dadurch habe aber alle 4 Räder den gleichen einschlag.
    Kann man in der "CrabSteering.LUA (ls17)" vielleich was umschreiben oder durch eine andere möglichkeit, die Lenkeinschläge von vorne/hinter unterschiedlich machen?

    Vorne habe ich zuwenig und hinter zuviel. ?(


    THX Ewok

  • Grüße!

    Beim original Holmer Terra, der ja auch eine 4 Rad Lenkung hat lautet der Eintrag dazu:

    <ackermannSteeringConfigurations>
    <ackermannSteering rotSpeed="60" rotMax="30" rotCenterWheel1="0" rotCenterWheel2="3" />
    </ackermannSteeringConfigurations>

    <crabSteering>
    <steeringMode name="action_steeringModeAllWheel" >
    <wheel index="1" offset="0" />
    <wheel index="2" offset="0" />
    <wheel index="3" offset="0" />
    <wheel index="4" offset="0" />
    <animation name="hydraulicMountRotation" stopTime="0.5" />
    </steeringMode>
    <steeringMode name="action_steeringModeFrontWheel" >
    <wheel index="1" offset="0" locked="false" />
    <wheel index="2" offset="0" locked="false" />
    <wheel index="3" offset="0" locked="true" />
    <wheel index="4" offset="0" locked="true" />
    <animation name="hydraulicMountRotation" stopTime="0.5" />
    </steeringMode>
    <steeringMode name="action_steeringModeCrabLeft" >
    <wheel index="1" offset="15" />
    <wheel index="2" offset="15" />
    <wheel index="3" offset="15" />
    <wheel index="4" offset="15" />
    <animation name="hydraulicMountRotation" stopTime="1.0" />
    </steeringMode>
    <steeringMode name="action_steeringModeCrabRight" >
    <wheel index="1" offset="-15" />
    <wheel index="2" offset="-15" />
    <wheel index="3" offset="-15" />
    <wheel index="4" offset="-15" />
    <animation name="hydraulicMountRotation" stopTime="0.0" />
    </steeringMode>
    </crabSteering>

    Vielleicht hilft dir das weiter.

    Wenn ich könnte wie ich wollte, wäre die Welt eine bessere

  • sorry, völlig vergessen.

    damit geht es :

    <ackermannSteeringConfigurations>
    <ackermannSteering rotSpeed="70" rotMax="25" rotCenter="0 -0.8" />
    </ackermannSteeringConfigurations>

    zu finden im LINDNER Traktor.

    Bei "crabSteering" kann man nur die Grundeinstellung verändern.

    THX und Gruss Ewok