Die Dummies müssen separat erstellt werden, ich würde mit dem ersten Dummy da anfangen, wo auch der eigentliche Kran anfängt, also im selben Scenegraphbaum
Aber erstmal versuchst du folgendes bei jedem movingTool was mit deinem Kran zu tun hat einzufügen:
<attacherJoint jointIndices="1" />
Weil du ja mit jedem Teil, was du per Maus steuern kannst an dem Kran den attacher beeinflusst.
Mach dir am Besten ein Backup von der XML.