Hallöchen
ich hab denn T150K-71 soweit gut Konvertiert bekommen (meine erste Konvertierung) aber ich Scheiter leider an den Fehler [Reference frame equals moving part node].
ich kann mir darunter nichts vorstellen 
hättet ihr ein tipp für mich 
damit ich der Sache auf die spur komme
kann gerade die xml nicht einsehen da mobil. ABer schau mal nach den movingParts in der xml ob die Zuordnung passt.
! Node 'mainArmLowerRot
Hier ein Beispiel aus deiner Log.
Node mainArmLowerRot da passt wohl etwas nicht. Zuweisung Index etc.
Das was du dort (z.B. Zeile 677) bei "node" angibst, darf nicht auch bei "referenceFrame" stehen.
Node ist ja das Teil was sich bewegt.
ReferenceFrame sollte meist das Objekt sein, an dem die Node hängt.
ooooh man Jungs Danke für denn tipp ,ich hab solange vor der XML gesessen das ich das übersehen habe 
.
Fehler is behoben und und Funktioniert .
ich danke euch für die schnelle Hilfe und das ihr euch die zeit genommen habt . 
