Ich will ja nicht unfreundlich erscheinen, aber irgendwie kommt dein Gebahren etwas trollend herüber.
Würdest du mal lesen, wäre dir aufgefallen, dass es absolut überhaupt nicht "kompliziert" ist.
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<component> mass="0.252"/>
Fällt dir da nichts auf? Vor allem, wenn du es mit einem STANDARDPFLUG VERGLEICHST, wie man dir angeraten hat?!
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<component centerOfMass="0 0 0" solverIterationCount="10" mass="469"/>
<joint component1="1" component2="2" node="AttacherRotJoint" rotLimit="0 90 0" transLimit="0 0 0"/>
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Abgesehen davon, dass dieser Pflug ZWEI Components hat? Na?