Hast Du mal versucht, den auskommentierten Code:
<!-- <objectChange node="r_arm" rotationActive="0 0 0" rotationInactive="-80 0 0"/>
<objectChange node="l_arm" rotationActive="0 0 0" rotationInactive="-80 0 0"/> -->
wieder zu aktivieren? Der sorgt ja eigentlich für die Klappung, ist aber aktuell inaktiv.
Ansonsten sind vielleicht irgendwelche nodes falsch, so dass die rotation woanders sucht. Dazu braucht man aber das Modell.
Die nodes r_arm und l_arm brauchen dann aber ein id3-Mapping oder Du musst die nodes direkt hinschreiben.