Es geht auch, wenn man die Hälfte der Frontbreite als Versatz eingibt und "Versatz automatisch umkehren" auf an setzt. So hab ich´s bisher immer gemacht. Bei deiner Mähkombination würde ich allerdings empfehlen, die automatische Arbeitsbreite immer um 10-20 cm runterzusetzen. Dann kannst du auf Nummer sicher gehen, dass nichts stehen bleibt.