Nabend, soweit ich weiß musst du nur folgenden Eintrag in der xml bei deinem Attacherjoint einfügen:
<transNode node="trailerAttacherLowTransNode" minY="0.558" maxY="1.010">
<dependentBottomArm node="attacherJointBackArmBottom" rotation="32 0 0"/>
</transNode>
nodes und Rotationswerte müssen natürlich angepasst werden.