sorry, völlig vergessen.
damit geht es :
<ackermannSteeringConfigurations>
<ackermannSteering rotSpeed="70" rotMax="25" rotCenter="0 -0.8" />
</ackermannSteeringConfigurations>
zu finden im LINDNER Traktor.
Bei "crabSteering" kann man nur die Grundeinstellung verändern.
THX und Gruss Ewok