AutoTractor ist ein alternativer Helfer für Traktoren, der nicht nur einfach hoch unter runter fährt, sondern die Richtung automatisch erkennt und ständig anpasst.
Wer meinen Mod AutoCombine kennt, der weiß was ich meine.
Mit der Taste 5 öffnet man das AutoTractor Hud. Dort findet man 15 Buttons.
Hier ist deren Belegung in folgendem Schema:
A1 A2 A3 A4 A5
B1 B2 B3 B4 B5
C1 C2 C3 C4 C5
D1 D2 D3 D4 D5
A1: Helfer an/aus
A2: Umschalten zwischen dem eingebauten Helfer von Giants (Default) und dem AutoTractor Helfer. Man kann auch die Tastenkombination Strg + Taste 5 verwenden.
A3: Umschalten zwischen Hoch-/Runter-Modus (Default) und Kreisfahrt
A4: Automatische Lenkung. Hier übernimmt AutoTractor nur die Lenkung. Gas geben muss man selber. Sobald man selber lenkt, schaltet sich die automatische Lenkung wieder aus. Man kann sie auch über die Kombination Strg + Taste 6 einschalten
A5: Springe zum nächste Schritt (nur bei Wendemanöver)
B1: Vorwende an/aus (Default ist aus). Das Vorgewende funktioniert nur beim Hoch-/Runter-Modus
B2: Umschalter großes/kleines Vorgewende. Beim kleine Vorgewende wird die Arbeitsbreite nicht berücksichtigt
B3: Kollisionsprüfung an (nur im Hoch-/Runter-Modus ohne Vorgewende, Default ist an)
B4: Umschalter für die verschiedenen Wendemanöver
B5: Saatgutverbrauch an/aus (Default is an)
C1: Dieser Button aktiviert den linken Rand
C2: Dieser Button aktiviert den rechten Rand
C3: Erhöhung des maximalen Lenkwinkels
C4: Verringerung des maximalen Lenkwinkels
C5: Frontpacker Support an/aus (Default ist aus)
D1: Erhöhung der Arbeitsbreite
D2: Verringerung der Arbeitsbreite
D3: Mehr Platz beim Wendemanöver/Vorgewende
D4: Weniger Platz beim Wendemanöver/Vorgewende
D5: Rückfahreinrichtung
Mit der Taste 6 kann man die Seiten tauschen. Das ist bei der automatischen Lenkung praktisch.
Am Ende des Feldes wendet man einfach selber und tauscht die Seiten. Die automatische Lenkung kann eingeschaltet bleiben.
Außerdem kann man noch die Geschwindigkeit mit den Tasten S, 1, 2, 3 und 4 Umstellen. Die Benutzung geschieht auf eigene Gefahr. Bei vielen Grubber ist es aber sinnvoll auf Geschwindigkeit 2 umzustellen.Es werden neben allen Geräten, die der normale Helfer auch kann, noch Spritzen, Düngerstreuer, Miststreuer und Güllefässer unterstützt. Auch gezogene Erntemaschinen und Krautschläger sollten funktionieren. Das ist aber noch experimentell.
Man kann nun auch Gras mähen.
- verschiedene Fehler behoben
- Überarbeitung der 180° Wende
- Verbesserter Support für gezogene Pflüge (Pöttinger Servo 650)
- Schalter großes / kleines Vorgewende
- Achtung: der Helfer verbraucht jetzt normalerweise Saatgut. Diese Änderung war notwendig für Düngerstreuer, Güllefässer, etc.
- Optimiertes Heben und Senken der Geräte: Der Geräte werden nun unabhängig voneinander ausgehoben und abgesenkt. Das gibt ein "schöneres" Vorgewende bei der Kombination von Sämaschine und Frontpacker.
- Verbessertes Wendemanöver: Die einfache 180° Wende benötigt jetzt weniger Platz
- Wendemanöver umschaltbar: man kann mit dem Button C5 die Art des Wendemanövers in gewissen Grenzen umstellen
- Rückfahreinrichtung: Man kann nun mit AutoTraktor auch rückwärts arbeiten. Dazu wird eine im Traktor eingebaute Rückfahreinrichtung nicht benötigt. Die üblichen Rückfahreinrichtungen sind eh nicht Helfer-tauglich. Nur der Class Xerion 5000 VC ist hier eine Ausnahme, aber da benötigt man den Button C5 nicht. Also, soll der Helfer rückwärts arbeiten, dann bleibt die Rückfahreinrichtung im Traktor aus und wird nur in AutoTractor eingeschaltet
- Greasmähen klappt jetzt endlich. Aber nicht vergessen: Zuerst muss man den äußeren Rand selber mähen
- Beim Poettinger Mex 6 sind rechts und links nun nicht mehr vertauscht
- Es gibt eine 180° Wende, die weniger Platz benötigt
- Nach einer gründlichen Überarbeitung zittert die Lenkung nicht mehr
- Die Performance wurde deutlich verbessert. Sobald der Traktor fährt und die Anzeige grün ist, sind die FPS wieder normal
- Man kann auch Gras mähen
- Im Frontpacker-Modus können Eggen, Grubber und Packer nur noch gepflügtes in gegrubbertes Land umwandeln
- Anhand der Schriftfarbe über den Buttons kann man (nur im SP) erkennen, ob der Helfer den Rand gefunden hat. Bei Grün ist alles ok, Gelb erscheint meistens am Feldrand und Weiß in allen anderen Fällen. Wenn der Traktor also geradeaus fährt und die Schrift nicht grün ist, dann hat er keinen passenden Rand gefunden.
- Die Felderkennung klappt jetzt schneller und ohne das Spiel komplett einzufrieren
- Die 180° Wende würde überarbeitet
- Die Belegung der Taste 6 wurde geändert
Das erneute Hochladen auf anderen Datei-Hostern ist untersagt. Eine kurze Notiz an mich wäre nett.
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Version
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Claas_Evolution -
23. Juli 2014 um 11:48 -
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Claas_Evolution -
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LS13 Mogli aka Biedens
Die Idee beruht auf dem AutoPilot Script:
Ur-Skript Autopilot: Zartask
LS09 Skript Autopilot: Mr. F
LS11 Skript Autopilot für Mähdrescher: gotchTOM